dc_motor_driver --- 双直流电机驱动模块

dc_motor_driver 模块的主要功能与函数

功能相关函数

dc_motor_driver.set_power(speed, ch = 0)

设置双路直流电机各路电机的动力，参数：

• speed 控制目标电机的动力值，参数范围是 -100 ~ 100。
• ch 控制的电机通道，参数范围是 0 ~ 2，其中 0 表示两路电机通道，1 表示插槽1通道，2 表示插槽2通道。

程序示例：

import codey
import neurons
import event

@event.button_a_pressed
def on_button_a_pressed():
    print("button a event succeeded")
    neurons.dc_motor_driver.set_power(100, 1)

@event.button_b_pressed
def on_button_b_pressed():
    print("button b event succeeded")
    neurons.dc_motor_driver.set_power(100, 2)

@event.button_c_pressed
def on_button_c_pressed():
    print("button c event succeeded")
    neurons.dc_motor_driver.set_power(100, 0)
    neurons.dc_motor_driver.set_power(100, 1, 2)